Хочешь открыть новые горизонты, попасть в Сколково и увидеть родной город с новой стороны – начни разрабатывать беспилотники. Студенты университетской команды ВлГУ по робототехнике именно так и поступают.
Наши люди в Сколково
- Сначала было два самостоятельных проекта, – рассказывает студент 2-го курса магистратуры факультета информационных технологий Павел Герасимов, – мы с Дмитрием Егоровым занимались системой автоматического управления мультироторными летательными аппаратами: он разрабатывал беспилотник, а я занимался программным обеспечением. Одновременно аспиранты Александр Гамаюнов и Мария Ходак занимались инновационной системой стабилизации для летательных аппаратов. В какой-то момент мы объединились, потом к нам присоединилось еще человек шесть с разных факультетов, и сейчас у нас общий проект «Le Talo».
Студенты ВлГУ собираются создать беспилотник, который управлялся бы не непосредственно с пульта, как это обычно происходит сейчас, а удаленно – с помощью компьютера и Интернета. «К примеру, есть задание – провести аэрофотосъемку местности, – объясняет Павел Герасимов, – в компьютер вводится задание, а затем программа сама выбирает, сколько аппаратов потребуется, куда и как полетит каждый из них, затем фиксирует и выдает результат. Система должна быть полностью автономна, участие человека при этом становится минимальным».
Беспилотник собственной разработки команда собрала около года назад. Его уже успели продемонстрировать в Москве на выставке научнотехнического творчества молодежи и на испытаниях автономных роботехнических сиситем «Робокросс-2014» под Нижним Новгородом. Оба раза команда занимала второе место в своей номинации (причем на «Робокроссе» победители опередили владимирцев всего на три очка – что на фоне общей суммы в несколько сотен баллов – практически ничтожная разница). Зато именно из Нижнего Новгорода началась дорога владимирских изобретателей в Сколково: на испытания приезжал Альберт Ефимов, директор по проектам кластера информационных технологий и главный робототехник фонда Сколково. Он вручил гранты победителям и рассказал остальным, как попасть в фонд и получить помощь в развитии своего проекта. «Месяц спустя, в августе, был объявлен конкурс «Городская робототехника», – вспоминает Дмитрий Егоров, студент 2-го курса факультета прикладной математики и физики ВлГУ. – Нужно было разработать решение, которое имело бы реальную пользу для городской инфраструктуры. Одним из условий было наличие статуса участника Сколково, и мы решили попробовать его получить».
Чтобы получить такой статус, требуется пройти экспертизу: каждый проект оценивают десять специалистов из разных стран, каждый из которых должен ответить: является ли проект инновационным? Есть ли у него экономическая выгода? Актуален ли он на современном рынке? Способна ли команда проекта осуществить его и т.д. Заявку владимирских студентов рассматривали две недели, в результате они получили предварительный статус участников фонда Сколково (для окончательного требуется статус юридического лица). Помимо всего прочего, статус дает возможность участвовать в грантовых программах фонда: если владимирский проект поддержат, студенты получат возможность развивать свою разработку, закупать более дорогие комплектующие, совершенствовать программное обеспечение и т.д. «Пока мы вкладывали в наш беспилотник собственные средства и то, что выиграли на конкурсах, – говорит Дмитрий Егоров, – еще немного помог университет. Науку сейчас поддерживают не настолько интенсивно, как этого хотелось бы самим ученым, в том числе начинающим вроде нас. Тем не менее, возможности есть. Ребята из Рязани, наши коллеги, выиграли двухмиллионный грант на свои исследования – для робототехники это не бог весть какие деньги, но для старта хватает».
От кардио до пиццы
Создатели проекта «Le Talo» убеждены, что за беспилотниками – будущее. Использовать такие аппараты можно в разных сферах: геодезия, паспортизация объектов, разведка местности, обследование линий электропередач, обнаружение лесных пожаров, спасательные операции, доставка грузов, наблюдение за автомобильными пробками и т.д. Одно из новых направлений – которым, кстати, владимирцы хотели бы со временем заняться подробнее, – помощь пострадавшим в ДТП: беспилотник может оперативно отправляться к месту аварии и доставлять то, что нужно для спасения, от лекарств до кардиостимулятора.
Впрочем, пока Павел и Дмитрий используют беспилотник для аэрофотосъемки Владимира и окрестностей. «В какой-то момент мы решили сделать что-то, что можно было бы показать людям, – рассказывают они. – Честно говоря, основа у нас была покупная, но мы ее усовершенствовали: установили стабилизатор, доработали в плане безопасности. Опробовали аппарат 1 сентября на линейке в университете, убедились, что все работает. Стала крепнуть мысль опробовать его в каких-то узнаваемых местах. В итоге сняли Золотые ворота, Успенский и Дмитриевский соборы, водонапорную башню, проспект Строителей, улицу Горького, съездили в Боголюбовой И, думаем, это только начало: теперь хотим отснять стадионы и ТЭЦ во Владимире, Покрова на Нерли, Суздаль, усадьбу Храповицкого. Елки скоро будут устанавливать – снимем вид сверху на эти елки». Снимки выкладывают в стремительно обрастающей поклонниками группе проекта «Вконтакте».
Городская практика позволила увидеть очередные несовершенства аппарата: например, на холоде довольно быстро разряжается аккумулятор. Аппарат начинает садиться и теоретически может кому-нибудь навредить. «Первое правило – запускать беспилотник в стороне от толпы, – говорит Павел Герасимов. – Но все равно когда люди видят аппарат, они начинают подходить ближе – особенно дети. Так что будем работать над системой экстренного снижения в городских условиях – парашют, воздушная подушка, звуковой сигнал, лампочки для привлечения внимания – не знаю, что еще… В идеале можно сделать еще и систему распознавания препятствий, чтобы аппарат сам их обходил. Что касается аккумуляторов, мы нашли еще одну сколковскую группу, которая занимается элементами питания, способными держать беспилотник в воздухе до четырех часов. Теперь хотим с ними сотрудничать».
- В общем, единственное, что пока мешает работе и на что мы не можем повлиять, -отсутствие законодательства по беспилотникам, – говорит Дмитрий Егоров. – В мире уже были неприятные прецеденты, но так как нет закона – нельзя предсказать, когда тебя поощрят за то, что ты делаешь, а когда наоборот. Но со временем, я уверен, беспилотники войдут в жизнь примерно так же, как мобильные телефоны: в Сыктывкаре, например, с их помощью уже пробовали пиццу доставлять. Это, конечно, перебор – а впрочем, почему бы и нет.
На фото: Дмитрий Егоров и Павел Герасимов со своим беспилотником
Фото со страницы проекта «Le Talo»
Источник: prizyv.ru