Друзья, мы адаптировали для русскоязычных робототехников статью Are ag robots ready? 27 companies profiled
Сельское хозяйство является одной из наиболее важных отраслей экономики любой страны. Перечень продуктов сельскохозяйственной отрасли крайне велик: от овощей и фруктов, поставляемых на прилавки магазинов, комбикормов, предназначенных для кормления животных, до сырья, использующегося в различных отраслях промышленности. Согласно исследованиям демографов, численность населения к 2050 году возрастет до 9 миллиардов человек, для удовлетворения такого спроса - производство сельскохозяйственной продукции должно увеличиться на 25%.
Обратим внимание на следующие факты: • Большая часть американских земледельческих объединений уже занимается сельским хозяйством в других странах из-за более низкой предельной себестоимости продукции. • Китай старается не уступать США и покупает большие участки земли в африканских странах. • Фермеры по всему миру используют естественные науки для увеличения объемов производства и снижения предельных издержек. • Беспилотные самолеты все чаще и чаще используются для создания карт местности, наблюдения и опрыскивания территорий. • Автономные и беспилотные машины становятся более маневренными и специализированными. • Согласно данным Бюро трудовой статистики США, в 2012 году средняя заработная плата в сельскохозяйственном секторе составляла $9.09/час, однако численность занятого в сельском хозяйстве населения в том же году снизилась на 3%. • По данным Fortune Magazin, 74% работников сельского хозяйства США - выходцы стран Латинской Америки, больше половины которых находятся в стране нелегально. • Работа на авиараспылителях является крайне опасной и находится на третьем месте в списке самых опасных профессий в США. В тоже время в Японии около 90% всех распылительных работ проводятся с использованием небольших беспилотных вертолетов. • Маркетинговое агентство ResearchMoz прогнозирует увеличение объемов рынка сельскохозяйственной робототехники с $817 миллионов в 2013 , до $16.3 миллиардов к 2020.
Упомянутые компании сгруппированы по функциональному назначению своих проектов. Комбайны и тракторы. Тракторы, помимо выполнения своей прямой функции, еще и выступают в роли тянущей силы для какой-либо роботизированной установки.
Современные тракторы довольно большие по размеру, и если они ломаются, то это сильно влияет на общее течение работы, в то время как автономные аппараты не нуждаются в руководстве и могут работать по расписанию. Использование автономных механизмов позволяет выполнять задачи, имеющие строгие временные рамки, точно в срок.
● Agrobot
● Energid
● Clearpath Robotics
● Autonomous Solutions
● Wageningen UR
● Agritronics
● Kinze Manufacturing
● Amazone-Bosch
● AGCO Fendt
● Rowbot
● Robotic Harvesting
Роботы, предназначенные для посадки, обрезки, полива и удобрения растений:
● Harvest Automation
● ISO Group
● Helper Robotech
● Conic Systems
● Wall-Ye
● Роботы, предназначенные для разведения и прополки растений:
● Blue River Technologies
● ecoRobotix
● Vision Robotics
● F Poulsen Engineering
Системы, предназначены для сбора данных, их обработки и выполнения других контролирующих функций. Agribotix
● PrecisionHawk
● senseFly
● Agribotix
Передовые системы управления, которые могут не только реагировать на команды, но и предоставлять собственные варианты решения сложных ситуаций.
● Jaybridge Robotics
● Autonomous Tractor
● Agrobotics AutoProbe
● Naio Technologies
Сельское хозяйство - это серьезный бизнес в каждой стране, поэтому необходимо своевременно освещать процесс внедрения и использования робототехники в этой области. В данной статье представлены как доступные проекты, так и проекты, которые находятся на этапах внедрения на рынок, но которые уже через год или два будут обширно использоваться в сельскохозяйственной индустрии.
Вебсайт: www.isogroepmachinebouw.nl
Продукт: RoBoPlant - робот для посадки цветов (квазиавтономный трансплатационный робот)
Местность использования: Европа
Функции: Полуавтоматическая или полностью автоматизированная процедура создания парникового эффекта проращивания различных сельскохозяйственных культур. Для посадки цветов робот берет торфяную рассаду, разделяет ее на части и затем высаживает их на заране заготовленные участки.
Доступность: В продаже с 2002 года Цена: Не известна
http://www.youtube.com/watch?v=slz0ZtrQNhE
Вебсайт: http://www.autonomoustractor.com/
Продукт: Модульная безкабинная роботизированная тракторная платформа Местность использования: США
Функции: Скашивание сена. При необходимости дополнительно можно добавить более высокую модульную мощность двигателя в зависимости от тип и размера аппарата. После того, как начнутся поставки данной роботизированной сенокосилки, планируется её производство для косьбы других зерновых культур и использования в несельскохозяйственных отраслях промышленности
Тестирование: В настоящее время проводятся постоянные полевые испытания Доступность: Выход на рынок и поставка тракторов по предзаказам ожидается в 2016 году
Цена: Цена, как ожидается, будет в два раза меньше, чем цена похожих тракторов и сельскохозяйственных машин
http://www.youtube.com/watch?v=1Zn0Zl0fR8I
Вебсайт: http://www.bluerivert.com/
Продукт: LettuceBot2 (2-е поколение) прореживание растительности Blue River Technology 3-рядный LettuceBot2
Местность использования: Штат Аризона, штат Калифорния, США. Охватывает 80% американского производства салата.
Функции: Прореживание, устранение сорняков, опрыскивание салатов «Айсберг», «Ромэн» и обычных листьев салата
Тестирование: Недавно завершились полевые испытания 3-го поколения машины; селективная прополка используется для увеличения урожая
Доступность: В продаже с 2013 года
Цена: Цена за обработку акра зависит от конфигурации машины, но в среднем цена чуть выше затрат на использование ручного труда
http://www.youtube.com/watch?v=m8Z7kPWskJA
Вебсайт: http://www.agrobot.com/
Продукт: Agrobot SW6010 and AGSHydro, гидропонный аппарат для выращивания и сбора урожая клубники
Местность использования: Клубничные поля в Окснарде, штат Калифорния
Функции: Гидропонное выращивание ягод клубники
Тестирование: Финальные испытания пройдут в январе, до этого проводились сезонные пробные тестирования Доступность: Ожидается в продаже к середине 2015 года
Цена: $250,000 за комбайн с шестьюдесятью фермера, в Agrobot стоит вкладывать деньги в двух случаях: если хочется собирать урожай за меньшую цену чем сейчас, или если необходимо собирать урожай ягод, а людей для этого процесса не хватает. В последнем случае Agrobot окупится моментально, потому что без возможности сбора урожая, это бизнес не может существовать в принципе.
http://america.aljazeera.com/watch/shows/techknow/blog/2014/3/20/need-to-know-farmbots.html
Вебсайт: http://agribotix.com/
Продукт: Вертолет для земледелия Местность использования: Средний Запад США
Функции: Аренда сельскохозяйственных дронов доступна кооперативам, агрономам, фермерам и крупным промышленным сельскохозяйственным корпорациям. Дрон производит и перерабатывает изображения и карты свысоким разрешением при помощи разнообразных датчиков. На основанииполученных карт определяет, какие участки поля нуждаются в большем или меньшем количестве удобрений.
Тестирование: В настоящее время проводятся пилотные испытания
Доступность: В продаже с 2014 года
Цена: Около $8,000 за сезон, включая тренинг, использование дронов, механизмы, необходимые для работы (для создания навигации и изображений) , гарантию и карты. Компания Agribotix также предлагает свои услуги по обработке изображений и карт в течение годового периода.
http://www.youtube.com/channel/UCYw0sOvT-k89JbTNakyotrg
Вебсайт: http://wall-ye.com
Продукт: Wall-Ye 1000 Робот для резки Местность использования: Франция
Функции: автономная обрезка винограда
Тестирование: Завершено в 2013
Доступность: В продаже
Цена: 30 000 $ за 1 робота
http://www.youtube.com/watch?v=VjeG8CSK0kE%C2%A0
Веб-сайт: http://www.ecorobotix.com/
Продукт: Лёгкие автономные роботы для прополки сельскохозяйственных культур. Полевой робот Ecorobotix
Местность использования: Поля в Швейцарии и ГерманииФункции: Роботизированная платформа для прополки сельскохозяйственных культур, включающая в себя продвинутые алгоритмы распознавания сорняков, быстрые «руки», передовые сенсорные технологии, беспроводную связь. Более того, Ecoroboticx демонстрирует высокую энергоэффективность
Тестирование: В настоящее время EcoRobotix протестирован на прополке свеклы, в будущем планируется распространить технологии на прополку рапса, кукурузы, подсолнухов и сои
Доступность: Первые роботы поступят в продажу к концу 2015 года
Цена: Порядка 15 000 EUR ($18,750) за одного робота
https://www.youtube.com/watch?v=lMpkISKbPE8#t=254
Веб-сайт: http://www.energid.com/experience/citrus-harvesting/
Продукт: Комбайн по уборке цитрусовых Многорукавный комбайн с буксиром по уборке цитрусовых компании Energid
Местность использования: Цитрусовые сады Флориды: апельсины (в начале и конце сезона) и грейпфруты
Функции: Уборка урожая преимущественного с целью производства сока
Тестирование: Комбайн будет снова протестирован во Флориде в 2015 и 2016 годах
Доступность: Ожидается, что производство комбайнов начнётся в конце 2015 года
Цена: $300,000-$400,000
http://www.youtube.com/watch?v=Gf60au-U318
Веб-сайт: http://www.harvestai.com/products
Продукт: HV-100 мобильный робот
HV-100 мобильный робот компании Harvest Automation
Схема автоматизированной высадки растений роботом компании Harvest Automation
Местность использования: Лесные питомники (декоративные растения, ягоды, помидоры и т.д.)
Функции: Выполняет функции складской техники. Перемещение контейнеров, организация пространства
Тестирование: Все испытания робота HV-100 завершены
Цена: $130,000 за группу из 4 роботов. Компания Harvest Automation также сдаёт в аренду группу из 4 четырёх роботов по цене $30 000 за 3 месяца. Схема аренды роботов оказалась очень успешной. Все, кто брал в аренду роботов, по истечению срока аренды их приобретали
http://www.youtube.com/watch?v=p4J8TPOP-OM
Веб-сайт: http://www.clearpathrobotics.com/grizzly/
Продукт: Grizzly RUV (бескабинное роботизированное сервисное транспортное средство) и Husky UGV. Сервисное транспортное средство Clearpath Grizzly RUV, тянущее оборудование
Местность использования: Аппарат продан университетам, научно-исследовательские центры которых разрабатывают агрикультурные приложения
Функции: Уборка урожая, косьба, вывоз урожая, проведение исследований
Тестирование: В настоящее время проводятся испытания высадки спаржи с использованием лазерного сканера для выявления подходящих стеблей и их обрезания внутри почвы; вывоз навоза с птицеферм во время чистки амбаров; определение участков поля, где коровы совершают мочеиспускание с целью последующего ухода за почвой, чтобы трава на ней продолжала расти; косьба на участке между рядами различных сельскохозяйственных культур; перевозки сена, перевозки химических заправок на места распыления и вывоз навоза
Доступность: Появится в продаже в начале 2015 – в настоящее время продается только университетам и исследовательским организациям
Цена: От $12,000 до $100,000 в зависимости от конфигурации модели
http://www.youtube.com/watch?v=AfeficXCFW4
Веб-сайт: http://www.asirobots.com/farming/
Продукт: Роботизированная платформа для обеспечения мини-погрузки, работающая автономно или на дистанционном управлении
Местность использования: Виноградники
Функции: Косьба и распыление Тестирование: В настоящее время испытания проводятся на полях Калифорнии и Техаса Доступность: Старт продаж планируется в июне 2015
Цена: $75,000 - $150,000 за единицу товара (включает в себя минипогрузчик и комплект для управления им) в зависимости от конфигурации минипогрузчика
http://www.asirobots.com/products/forge/
Веб-сайт: http://www.wageningenur.nl/en/Expertise-Services/Research-Institutes/Wageninge n-UR-Greenhouse-Horticulture/Research-themes/Advanced-Cultivation-and-Production-Syste ms/Subthemes/Computer-vision-and-robotics.htm
и http://www.agritronics.nl/
Продукт: Исследование поставки интеллектуальных систем для высокоценных культур для коммерческих исследований, проводимых партнёрами и вендорами
Местность использования: Сладкие перцы в Нидерландах, яблоки и виноград в Бельгии, навесное распыление в Словении и местное распыление в Италии Функции: Сбор урожая и распыление (местное и навесное)
Тестирование: Испытания по сборке сладкого перца были проведены в Июне в коммерческой теплице; испытания по уборке яблок и винограда ещё не завершены. Испытания по распылению химикатов проведены. Визуальный осмотр качества и система технического зрения для сбора урожая брокколи новой уборочной машиной проводится стартапом Agritronics в городе Синт Аннапорочи в Нидерландах.
Доступность: Разработка продукта займёт несколько лет
Цена: Не известна
http://www.youtube.com/watch?v=EiQG4zhMHLM
Веб-сайт: http://www.visionrobotics.com/
Продукт: Прореживатель салата и секатор для винограда
Местность использования: Калифорния
Функции: испытания секатора для винограда в настоящий момент ещё проводятся, прореживатель салата доступен для продажи
Тестирование: Испытания виноградного секатора могут быть завершены меньше чем за 18 месяцев в зависимости от финансирования проекта
Доступность: Прореживатель салата уже поступил в продажу, секатор винограда появится в продаже в начале 2016 года
Цена: Начальная цена прореживателя салата - $140,000, более высокая цена зависит от конфигурации модели; планируется, что цена на секатор для винограда будет аналогичной.
http://www.youtube.com/watch?v=CXTdSDaRdZA
Сайт: http://precisionhawk.com/
Продукт: Lancaster UAV
Местность использования: Онтарио, Канада
Функции: Аппарат позволяет собирать данные, необходимые для принятия управленческих решений на фермах
Тестирование: Полевые испытания проводятся в течение нескольких лет. Большинство исследований и разработок проводится в Онтарио. За последние шесть месяцев был заключен ряд соглашений о выполнении полевых испытаний и исследований на территории США совместно с такими университетами как NC State, Texas A&M, Kansas State and Cornell.
Доступность: 70% аппаратов проданы в разные страны.
Цена: Базовая комплектация Lancaster стоит $15,000; существует возможность выбора конфигурации
http://www.youtube.com/watch?v=wAiuPldmNqg&list=TLzVskgb7t1I8
Сайт: http://www.visionweeding.com
Продукт: ROBOVATOR термический и гидравлический прореживатель сельскохозяйственных культур
Местность использования: Великобритания, ЕС и Канада
Функции: Прополка и прореживание салата, капусты, укропа и лука
Тестирование: Все испытания проводились в Калифорнии
Доступность: Поступил в продажу в 2011 через 8 лет испытаний и разработок
Цена: 80.000€ ($100,000) за ед
http://www.youtube.com/watch?v=qeYyWiLfiYw
Веб-сайт: http://www.kinze.com/ и http://www.jaybridge.com/
Продукт: Автоматизированная система для сборки урожая пропашных культур
Местность использования: Кукурузные и соевые поля в штатах Айова и Иллинойс
Функции: Механизм самостоятельно перемещает собранные комбайном зерна в емкость грузового автомобиля. Специально разработанная система, встроенная в машинные корпуса, включает в себя GPS, радар, лазерные сенсоры и видео камеры, которые, в совокупности со специальным программным обеспечением, позволяют системе реагировать на все опасности и препятствия, встречающиеся на пути движения
Тестирование: Тестирование системы совместно с фермерами проводится с 2012 года Доступность: На данный момент компания Kinze работает над коммерциализацией проекта
http://www.youtube.com/watch?v=YFy6ZAjbeew
Сайт: http://www.agrobotics.com/
Продукт: Система сбора проб почвы AutoProbe
Местность использования: США Функции: AutoProbe представляет собой буксируемый агрегат, который крепится к трактору сзади, способный собирать последовательные, цельные образцы почвы на точно отмеренном расстоянии. AutoProbe способен собирать до 2500 проб в час
Тестирование: Тестирование проводилось на протяжении 7 лет на территории дельты реки Миссисипи
Доступность: AutoProbe доступен в качестве отдельного товара, а также компания предоставляет услуги по сбору образцов почвы
http://www.youtube.com/watch?v=fqsh9xZHQvs
Сайт: http://info.amazone.de/DisplayInfo.aspx?id=14033
Продукт: Полевой робот BoniRob
Местность использования: Пшеничные и кукурузные поля в Германии
Тестирование: Легкие и многофункциональные BoniRob на данный момент находятся в разработке совместно с компанией Robert Bosch GmbH
Функции: Автономные и многофункциональные роботы предназначены для работы в группах. В область деятельности BoniRob входит посев, применение удобрений и контроль участка.
Доступность: Сконструированы лишь 2 экземпляра роботов. Планы по коммерциализации проекта компанией еще не анонсированы
http://www.youtube.com/watch?v=x8Aq6qVQOkw
Сайт: http://helpersys.co.kr/
Продукт: Полевой робот BoniRob Местность использования: Китай, Корея, Япония
Тестирование: Не известно Функции: На сегодняшний день прививание - неотъемлемая часть процесса воспроизводства в сельском хозяйстве как в Европе, так и в Азии. Зимняя прививка, например, ускоряет рост плодовых саженцев. Несмотря на довольно долгое использование различных механизмов для прививания, роботизированные технологии - относительно молоды в этой сфере.
http://www.youtube.com/watch?v=XgXN_vBzbeA
Сайт: http://www.agcocorp.com/GuideConnect.aspx
Продукт: GuideConnect, SectionControl и VarioGuide
Местность использования: Не ограничена
Тестирование: GuideConnect все еще находится в процессе разработки. VarioGuide и SectionControl успешно прошли серию испытании.
Функции: SectionControl способна объединять в себе множество данных и самостоятельно контролировать засеивание и обработку участка. VarioGuide - система управления, позволяющая проводить работы вне зависимости от времени суток. GuideConnect - разработка, делающая возможным совместное использование двух тракторов, один из которых является беспилотным.
Доступность: Все продукты, за исключением GuideConnect доступны.
http://www.youtube.com/watch?v=HiQTVGHCXEc
Сайт: http://rowbot.com
Продукт: Rowbot-многофункциональная платформа, способная передвигаться по полевым колеям, не причиняя вреда растениям.
Местность использования: США
Тестирование: В данный момент работы по развитию проекта Rowbot проводятся при содействии компании Carnegie Robotics.
Функции: Rowbot, передвигающийся между рядами на кукурузных полях или под листовым пологом, способен распределять азотные удобрения или сеять семена злаковых культур.
Доступность: Пробные продажи стартовали в 2014
http://www.youtube.com/watch?v=71YGNquDYd4
Сайт: http://www.sensefly.com
Продукт: eBee Ag
Тестирование: Не известно
Функции: Система eBee Ag включает в себя программное обеспечение eMotion и летающий модуль со встраиваемой камерой разрешением 2 сантиметра на пиксель. Совместно эти два компонента способны создавать крайне точные 3D карты местности, и в записи воспроизводить 45 минут полета.
Доступность: Доступен
Цена: Около $12000 за комплект
http://www.youtube.com/watch?v=sQM156DdEgY
Сайт: http://www.conic-system.com/
Продукт: Робот для прививания растений EMP-300
Функции: Возможно прививание различных овощных культур и других тепличных растений
https://www.youtube.com/watch?v=33Zr_jz0tvg#t=72
Сайт: http://naio-technologies.com/
Продукт: Полевой робот Naio Technologies Oz
Местность использования: Франция
Тестирование: Тестирование робота Naio Technologies Oz с улучшенной навигационной системой проводится в реальных условиях во Франции
Функции: Naio Technologies Oz - автономный электротрактор, который может быть использован как для сбора, так и для транспортировки урожая. Naio Technologies Oz функционирует как самоходный роботизированный инструмент.
Цена: На этапе вхождения на рынок роботы сдаются в аренду для того, чтобы познакомить потребителей с новой линейкой товаров и исправить обнаруженные в процессе использования недочеты. Стоимость аренды или лизинга зависит от конфигурации, и составляет от $315 до $475 в месяц.
http://www.youtube.com/watch?v=qJcIUglOuMU
Сайт: http://www.roboticharvesting.com
Продукт: Машина для сборки урожая ягод и овощей
Местность использования: Клубничные поля в Калифорнии
Тестирование: В данный момент продолжается
Функции: Автономное мобильное устройство составляет 3D карту расположения овощей и фруктов, затем роботизированная рука аккуратнейшим образом срывает обнаруженный ранее плод и помещает на ленту конвейера
Доступность: Не известно
Цена: Не известно
http://www.youtube.com/watch?v=RCBQqEGp8Go