Навигация с помощью видео для беспилотной авиации и наземных роботов с воздуха, вспомогательная к GPS/Глонасс и инерциальной навигации

Название проекта: Навигация с помощью видео для беспилотной авиации и наземных роботов с воздуха, вспомогательная к GPS/Глонасс и инерциальной навигации
Кластер: Ядертех
Технологические тэги, ключевые слова: БПЛА, дрон, видеонавигация, навигация, обработка изображения
Название: Навигация с помощью видео для дронов и управление наземными роботами с воздуха
Краткое описание: Основная миссия: разработка и внедрение автономных систем видеонавигации на основе анализа изображений местности
Преимущество технологии: 
Автономность и стабильность к помехам (в противоположность к GPS)
Полная реализация всех методов и обработка сложных ситуаций
Низкая себестоимость
Оригинальная запатентованная технология управления наземными роботами (газонокосилками) с воздуха

Применения технологии: дроны, БПЛА, управление наземными роботами с воздуха
Детальное описание технологии: Наличие сигнала GPS является в настоящее время необходимым условием выполнения беспилотными летательными аппаратами поставленных задач. Отсутствие или намеренное подавление сигнала приводит к невозможности точно определить собственные координаты, и, как следствие, выполнить полёт по заданному маршруту. Применение инерциальных навигационных систем также не решает задач в полной мере из-за растущей ошибки,высокоточные продукты имеют высокую цену и вес. Cуществующие на рынке решения (GPS/INS) не обладают автономностью, непомехоустойчивые. Проект предлагает решить задачу обеспечения автономности применения БЛА в условиях отсутствия сигналов спутниковой навигации на основе альтернативных источников данных - видовой информации, поступающей с бортовых фото, видеокамер дневного и инфракрасного диапазонов, а также данных о местности (фотоснимки, рельеф). Также в рамках проекта планируется создание видеонавигатора для автономного контроля с воздуха наземных роботов.

Номер международной заявки: РСТ/RU2015/000773
Название международной заявки: Система и способ для координации наземных подвижных автоматизированных устройств
Дата подачи международной заявки: 25.11.2015
Краткое описание международной заявки (Реферат): Система и способ относятся к системам управления автоматизированными устройствами и может быть использовано при координацииназемных подвижных автоматизированных устройств (автоматического транспорта, автоматических сельскохозяйственных машин, коммунальной и аэродромной техники, садовых газонокосилок и пр.), далее – роботов.
Сущность изобретения заключается в системе навигации и совместной координации одного или нескольких роботов, размещенных на контролируемой территории, включающей один или несколько устройств слежения за роботами на подвесных платформах, естественные или искусственные метки, центральный блок, на который поступает вся информация со всех устройств слежения, для определения координат и ориентации роботов, отличающейся тем, что, по крайней мере, одна подвесная платформа представляет из себя роторное устройство, способное работать в режимах а) автожира, за счет набегающего потока воздуха, б) ветряного двигателя, получая энергию из набегающего ветра, в) вертолета, получая энергию с наземного заряжающего устройства, причем система снабжена центральным блоком расчета, расположенном либо на подвесной платформе, либо на земле, либо на заряжающем устройстве, либо на роботе, выполненным с возможностью определения координат, ориентации элементов системы и формирования управляющих команд на основе информации полученной от всех описанных выше устройств.
Техническим результатом является разработка системы эффективной координация роботов на основе использования расположенных на вышках или летательных аппаратах устройств слежения за роботами на контролируемой территории и наблюдения за их окружением, включая естественные и искусственные метки. Технический результат совпадает с технической задачей

Номер национальной заявки: RU2015121583, RU2015121582
Название национальной заявки: Система для координации наземных подвижных автоматизированных устройств;Способ координации наземных подвижных автоматизированных устройств с помощью единой централизованной управляющей системы
Дата подачи национальной заявки: 05.06.2015
Краткое описание национальной заявки (Реферат): Система и способ относятся к системам управления автоматизированными устройствами и может быть использовано при координацииназемных подвижных автоматизированных устройств (автоматического транспорта, автоматических сельскохозяйственных машин, коммунальной и аэродромной техники, садовых газонокосилок и пр.), далее – роботов.
Сущность изобретения заключается в системе навигации и совместной координации одного или нескольких роботов, размещенных на контролируемой территории, включающей один или несколько устройств слежения за роботами на подвесных платформах, естественные или искусственные метки, центральный блок, на который поступает вся информация со всех устройств слежения, для определения координат и ориентации роботов, отличающейся тем, что, по крайней мере, одна подвесная платформа представляет из себя роторное устройство, способное работать в режимах а) автожира, за счет набегающего потока воздуха, б) ветряного двигателя, получая энергию из набегающего ветра, в) вертолета, получая энергию с наземного заряжающего устройства, причем система снабжена центральным блоком расчета, расположенном либо на подвесной платформе, либо на земле, либо на заряжающем устройстве, либо на роботе, выполненным с возможностью определения координат, ориентации элементов системы и формирования управляющих команд на основе информации полученной от всех описанных выше устройств.
Техническим результатом является разработка системы эффективной координация роботов на основе использования расположенных на вышках или летательных аппаратах устройств слежения за роботами на контролируемой территории и наблюдения за их окружением, включая естественные и искусственные метки. Технический результат совпадает с технической задачей

Организация / Компания: ООО "ТРАНЗИСТ ВИДЕО"
Страна: Россия